Доильное оборудование

Основная функция: Используется для управления пневмоприводом молочного насоса (переключает потоки сжатого воздуха для циклической откачки выдоенного молока из приемной колбы в общий танк).
Маркировка Festo: Поставляется под заводскими кодами J-5/2-D-1 C или VL-5/2-D-2-FR-C (в зависимости от конкретной ревизии и года выпуска робота).

Тип конструкции: Пятилинейный двухпозиционный (5/2) клапан с высокой пропускной способностью.

Основная функция: Этот блок отвечает за распределение сжатого воздуха и точное управление пневматическими цилиндрами движения роборуки — в частности, цилиндрами позиционирования осей X, Y и Z.

Он используется в распределительной пневмосистеме доильных роботов Lely Astronaut A4.

Этот металлический элемент (пластина с резьбовыми отверстиями / шпильками) отвечает за жесткую фиксацию и точную регулировку корпуса лазера обнаружения вымени sTDS. Узел работает в связке с самими лазерными датчиками (артикулы 5.1002.0280 и 5.1002.0280S0)

Этот металлический кронштейн (монтажная пластина) установлен в силовой части манипулятора. К нему крепятся пневматические цилиндры, которые отвечают за подъем, удержание и индивидуальное натяжение доильных стаканов во время подключения к вымени и доения коровы.

Он служит опорным направляющим элементом (осью/пальцем) в подвижных шарнирных узлах автоматических дверей (ворот) или защитных ограждений бокса доения.Этот артикул часто заказывается совместно со следующими деталями из вашей сметы:Ремкомплектом петли выходных ворот (5.1004.7244.0).Пневматическим цилиндром открытия дверей (5.1003.5210.0).

Этот пластиковый элемент конической формы выполняет роль соединительного соединителя и ограничителя потока (дросселя). Она используется в линиях промывки стаканов и магистралях откачки молока для калибровки и выравнивания гидравлического сопротивления и скорости движения жидкости.

Тип работы: Двухлинейный двухпозиционный (2/2-ходовой) клапан. Маркировка NC (Normally Closed) означает, что без подачи управляющего напряжения он заперт.

Питание: Работает от постоянного тока 24V DC.Класс защиты: IP68 (максимальная пыле- и влагозащита). Это позволяет клапану стабильно переносить прямые попадания воды, навозных смывов и дезинфицирующей химии внутри доильного бокса.

Связанные детали: Данный клапан работает в одной сборке с соленоидной управляющей катушкой 10W (9.1138.0810.0), цилиндром клапана (9.1138.0814.4) и внутренним поршнем (9.1138.0816.6)

Поршень (плунжер) является главным подвижным элементом внутри клапана. Под воздействием магнитного поля соленоидной катушки он смещается вверх или вниз, открывая или перекрывая поток.

Не восстановленный

тот цилиндр отвечает за подъем, удержание и индивидуальное натяжение доильного стакана во время его подключения к вымени коровы. На манипуляторе установлено по одному такому цилиндру на каждый из 4 стаканов.

Основная функция: Цилиндр отвечает за физическое открытие и закрытие массивных выходных ворот бокса, через которые корова покидает робота после завершения сессии доения.

Калиброванный наконечник устанавливается внутрь быстросъемного корпуса форсунки в узле подготовки и промывки щеток роботов Lely Astronaut. Он отвечает за формирование правильного факела распыла воды или дезинфицирующего средства на текстильные валики щеток. Желтая цветовая кодировка указывает на определенный диаметр сопла и пропускную способность, чтобы система робота точно дозировала расход жидкости

Функция: Используется для точного измерения веса животных в процессе доения или для контроля порций корма в кормовых бункерах.
Совместимость: Является оригинальной запчастью для доильных роботов серии Astronaut.

APSU (Advanced Power Supply Unit) представляет собой высоконадежный интеллектуальный блок питания. Он отвечает за преобразование входящего сетевого напряжения и снабжение стабильным током (мощностью до 500 Вт) всех электронных плат управления, процессора (Main CPU Box, который мы разбирали ранее) и многочисленных датчиков роботизированного комплекса.

Функции: Отвечает за прецизионное пространственное позиционирование руки (вылет по горизонтали — ось X и вертикальный подъем/опускание — ось Z) для точного сканирования и подключения доильных стаканов под корову.Технические характеристики: Работает от постоянного тока напряжением 24 В, номинальная электрическая мощность составляет 93,6 Вт.

Функция: Монтируется на DIN-рейку внутри главного электрического щита робота. Он используется в качестве силового или сервисного коммутационного аппарата для ручного управления питанием, переключения режимов работы электрических линий или изоляции отдельных цепей автоматики при обслуживании. 

Обработка вымени: Отвечает за мелкодисперсное и равномерное факельное распыление дезинфицирующего средства на соски коровы.
Защита от мастита: Точный угол распыления гарантирует, что химический состав полностью покроет сфинктер соска, создавая защитную пленку против проникновения бактерий после завершения доения.
Причина замены: Основная проблема форсунки — постепенное забивание выходного отверстия кристаллами дезинфектанта, известковым налетом из воды или солями, из-за чего нарушается геометрия факела распыления (жидкость начинает течь струей или распыляется мимо соска).

Назначение: Фиксация и точное позиционирование форсунки, которая распыляет дезинфицирующее средство (спрей) на соски коровы сразу после снятия доильных стаканов. Это предотвращает проникновение бактерий в сосковый канал и защищает вымя от мастита.
Материал: Высокопрочный, химически стойкий полимер или композит. Он спроектирован так, чтобы выдерживать постоянное попадание капель агрессивных дезинфицирующих средств, влаги, а также случайные механические удары.

Тип привода: Пневматический (управляется импульсами сжатого воздуха).
Рабочее напряжение соленоида: 24 В постоянного тока (24V DC).
Производительность: 12 литров в час (12 ltr/h).

Назначение: Обеспечивает точное механическое выдвижение, подведение и позиционирование блока очистных щеток (валиков предварительной обработки вымени) под корову перед началом процесса доения.
Конструкция: Высокоточный линейный электрический привод (сервопривод) в защищенном герметичном исполнении.
Условия работы: Подвергается высоким механическим и циклическим нагрузкам, а также постоянному воздействию влаги и навозных смывов в зоне доения

Назначение узла в роботе:
Кнопка паузы: Передает сигнал управления для приостановки текущего цикла работы робота.
Датчик температуры: Контролирует температурный режим в технологической зоне.
Зуммер: Обеспечивает звуковое оповещение (сигналы тревоги, предупреждения оператора, индикацию фаз обслуживания)

Назначение: Понижает входное давление воздуха, поступающего от компрессорной станции фермы, и стабильно поддерживает его на заданном технологическом уровне внутри пневмосистемы робота.
Защитная роль: Предохраняет исполнительные пневмоцилиндры (ворот, руки-манипулятора), блоки клапанов и датчики от критических скачков давления и повреждений.

Плата отвечает за сбор, обработку и непрерывную передачу в систему управления (Lely T4C / Horizon) всех технологических параметров выдоенного молока в режиме реального времени со всех четырех четвертей вымени:
Измерение электропроводности (для раннего выявления мастита).
Фиксация температуры и скорости потока молока.
Контроль присутствия крови в молоке с помощью оптических датчиков.
Передача управляющих сигналов на исполнительные клапаны (включая поршни M4USE, которые мы обсуждали ранее) для мгновенной сортировки бракованного или качественного сырья.

Деталь устанавливается в блоке клапанов управления (пневмоострове/блок-манифольде) руки-манипулятора роботов-дояров Lely Astronaut A4 и A5. Он отвечает за распределение сжатого воздуха и управление исполнительными пневмоцилиндрами (включая работу запорных воздушных/вакуумных клапанов руки робота)

Основные технические характеристики:
Тип распределителя: 3/2 (3 порта / 2 положения).
Исходное состояние: NC (нормально закрытый, открывается только при подаче тока).Рабочее давление: До 10 бар (10B).
Условный проход: DN 1.6 мм (NW1.6).
Управляющее напряжение: 24 В постоянного тока (24V DC), что является стандартом для автоматики Lely.

Используется в системе отделения и отвода первых (наиболее загрязненных бактериями) струек молока в процессе подготовки вымени к основному доению

Функция: Обеспечивает герметичность в месте выхода подвижного 20-миллиметрового металлического штока из корпуса цилиндра. Сальник удерживает сжатый воздух внутри системы и одновременно работает как грязесъемник, не пропуская пыль и влагу внутрь механизма.
Материал: Высокопрочный полиуретан (PU) с низким коэффициентом трения, разработанный для экстремальных циклических нагрузок (рука робота совершает продольные движения тысячи раз в сутки).

Тип работы: НЗ (нормально закрытый). Клапан открывает подачу воды только в момент подачи на него управляющего электрического сигнала (24V DC).
Назначение: Отвечает за автоматическое регулирование и подачу технической/чистой воды для промежуточного смыва, очистки доильных стаканов, элементов манипулятора или промывки внутренних контуров.Комплектация:
Поставляется в сборе, включая пластиковый защитный корпус (housing) и внутренние уплотнительные элементы

Поворотное колесо для Lely Juno J1 и J2 (модели Juno 150, Juno новой серии).

Усиленная конструкция под более тяжелый корпус робота.

Не подходит к старым Juno 100 без замены крепежной вилки.